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自动控制原理 (五): 频率域方法 自动控制原理 (五): 频率域方法
本章介绍另一种控制系统的分析方法: 频率域方法。
自动控制原理 (四): 根轨迹法 自动控制原理 (四): 根轨迹法
本章介绍分析自动控制系统的另一种方法: 根轨迹法。
自动控制原理 (三): 时域下的性能分析 自动控制原理 (三): 时域下的性能分析
上一章中已经简单介绍过调节时间、 超调量等一些性能的定性分析和定量计算。 本章主要介绍在时域下的系统稳定性分析和稳态误差分析。
自动控制原理 (三): 时域分析法 自动控制原理 (三): 时域分析法
有了控制系统的数学模型后, 就能对控制系统的性能做具体分析, 在经典控制理论中, 常用的有三种: 时域分析法、 根轨迹法、 频域法, 将分别接下来的三章介绍。 本章介绍时域分析法。
自动控制原理 (二): 控制系统的微分方程 自动控制原理 (二): 控制系统的微分方程
分析和设计任何一个控制系统, 首要任务是建立其数学模型, 本文介绍建立控制系统数学模型的一般方法和一些基本概念。